Tutoriel ESP8266 Arduino nano
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Table des matières
1
Présentation 4
2
Développement . 6
2.1
Présentation . 6
2.2
Installation de l’environnement de développement Arduino . 7
3
Câblage de l’ESP8266-12 et du FTD1232 20
3.1
Installation du driver pour le convertisseur USB/Série FTD1232 25
4
Premier programme . 28
4.1
Présentation .. 28
4.2
Compilation et chargement 30
4.3
Exécution . 34
4.4
Liste des programmes .. 36
5
Faire clignoter une LED 37
5.1
Liste des programmes .. 37
6
Allumer/éteindre une LED . 38
6.1
La théorie . 38
6.2
L’électronique 38
6.3
Le logiciel . 39
6.4
Liste des programmes .. 40
7
Allumer/éteindre une LED depuis n’importe où sur la planète . 41
8
Lire un port GPIO 46
8.1
L’électronique 46
8.2
Le logiciel . 46
8.3
Liste des programmes .. 46
9
Lire le convertisseur a/d . 47
10
Envoi d’un mail au changement d’état d’un port 48
10.1 La théorie . 48
10.2 Logiciel pour l’envoi d’un mail .. 48
10.3 Logiciel pour la détection du changement d’état d’un port . 50
10.4 Logiciel complet 52
10.5 Liste des programmes .. 52
11
Envoi d’un Twitte au changement d’état d’un port 53
12
Envoyer un sms lors du changement d'état d’un port .. 54
13
Connection I2C .. 55
14
Station météo . 57
14.1 Mesure de la lumière ambiante .. 57
14.1.1
Programme en C 57
14.1.2
Programme en C++ .. 58
14.1.3
Liste des programmes 65
14.2 Mesure de la température, de l’humidité et de la pression avec un capteur BME280 .. 67
14.2.1
Programme en C++ pour le SPI .. 68
14.2.2
Liste des programmes 73
14.2.3
Programme en C++ pour l’I2C 74
14.2.4
Liste des programmes 74
15
Télémètre à ultrason .. 75
15.1 La théorie . 75
15.2 L’électronique 77
15.3 Le logiciel . 80
15.3.1
Librairie pour le DS18B20 . 80
15.3.2
Librairie pour le HC-SR04 .. 80
15.3.3
Librairie pour le MCP23S17 . 83
15.3.4
Librairie pour le HP5082-7300 83
15.3.5
Programme général . 88
15.4 Appareil autonome . 91
15.4.1
Electronique et câblage . 91
15.4.2
Mécanique et boitier .. 94
15.4.3
Alimentation 97
15.4.4
Montage complet .. 100
15.5 Liste des programmes 106
16
Mesurer la consommation réelle .. 107
1 Présentation
Tout d’abord, qu’est-ce qu’un ESP8266 ?
C’est un microcontrôleur comme il en existe des centaines, avec des ports d’entrées sorties, un
convertisseur analogique digital, des ports série, I2C, SPI, comme la plupart des autres
microcontrôleurs. Ce qui le différencie des autres, c’est qu’il a un émetteur récepteur Wi-Fi. Il est
surtout conçu pour ce qu’on appelle l’internet des objets pour que n’importe quel objet courant puisse
dialoguer sur Internet. Son seul défaut est sa consommation assez importante interdisant les objets
autonomes sur pile ou batterie.
Pour un prix défiant toute concurrence (environ 2€), on peut avoir un petit serveur web qui pourra
envoyer des informations mesurées sur ses ports d’entrée sortie en Wifi et donc à la planète entière
via une Box.
La version ESP-12 que je vais utiliser ici est le successeur d’une ligne de produit dont voici un petit
historique ;
Pour une présentation technique, voici le datasheet . Ce
datasheet décrit le microcontrôleur seul, le module que j’utilise ici contient en plus une mémoire Flash
pour le stockage des programmes. Donc, Sur mon module, les broches du bas sont inaccessibles car
elles sont utilisées pour la mémoire flash.
J’ai acheté ce module sur EBay pour 2€40 frais de port inclus avec un adaptateur permettant une
utilisation plus facile.
Il a été livré bien emballé dans un petit sachet et le circuit est dans une mini boite en plastique.
Attention : le module n’est pas soudé, c’est à vous de le faire. Si possible avec un fer à souder à
panne fine et bien isolée.
2 Développement
2.1 Présentation
Pour la programmation, il y a plusieurs possibilités, les commandes Hayes de base qui sont le langage
natif du microcontrôleur, les scripts LUA, le JavaScript, le Python et le C. Personnellement, je vais
utiliser le C grâce à l’IDE de l’Arduino qui peut gérer ce microcontrôleur
()
Afin d’envoyer les programmes sur l’ESP8266, il vous faudra par exemple un convertisseur USB/Série
de type FTD1232.
Je l’ai, lui aussi, acheté sur EBay pour 1€67 frais de port inclus.
2.2 Installation de l’environnement de développement Arduino
Comme indiqué plus haut, je vais programmer le module en C grâce à l’IDE de l’Arduino. Cet IDE permet
l’ajout de module supplémentaire afin de programmer d’autres microcontrôleurs que l’Arduino.
L’IDE est à télécharger à l’adresse ;
Il y a plusieurs versions pour différents OS.
Voici l’explication pour l’installation de la version Windows.
Double clic pour lancer l’exécutable
Clic sur le bouton I Agree
Clic sur le bouton Next
Clic sur le bouton Install
Clic sur le bouton Installer (Attention, c’est le bouton « Ne pas Installer » qui est par défaut, ne pas
taper sur Entrée directement)
Clic sur le bouton Installer, là aussi ne pas taper sur Entrée directement
Clic sur le bouton Installer, là aussi ne pas taper sur Entrée directement
Clic sur le bouton Close quand le message « Completed » apparait
A cette étape, l’IDE est installé, mais il n’est pas encore configuré pour l’ESP8266, c’est ce qu’il va
être fait maintenant.
Pour lancer l’IDE, cliquez sur l’icône du logiciel dans le menu démarrer.
Au premier lancement du logiciel, le pare-feu de Windows peut vous demander d’autoriser l’accès
Puis, vous arrivez sur l’écran de base avec un squelette de programme pour un Arduino
L’IDE de base ne gérant que les Arduino, on va lui ajouter la gestion des microcontrôleurs ESP8266
Ajoutez l’URL dans la zone
« URL de gestionnaire de cartes supplémentaires » du menu « Préférences ».
Cliquer sur « OK » pour valider
Puis, sélectionnez le menu Outils/Type de carte/Gestionnaire de carte
Dans le gestionnaire, demandé « esp8266 » et tapez sur Entrée pour valider
Puis, cliquez sur le bouton Installer
Puis « Fermer » lorsque c’est installé.
De nouveau dans le menu « Outil/Type de carte », sélectionnez maintenant le type de carte
« Generic ESP8266 Module »
Un autre environnement possible est l’excellent Visual Studio qui peut être paramétré pour l’ESP8266
studio/?fbclid=IwAR3ezwyIv3zZ3ceMGxcJS-cLK9_lJaQ8CQsO00sLQtNHCDR7IGWaCF234H4
3 Câblage de l’ESP8266-12 et du FTD1232
Le câblage sera le suivant :
Contrairement à ce qui est indiqué sur pas mal de site, les GPIO2 et GPIO15 ne doivent pas
obligatoirement être branchés pour la programmation et le démarrage. Si vous branchez la broche
GPIO2 à la masse ou au 3.3V, cela bloque la LED bleu qui est sur le module. Seule la broche D0 est
vraiment utile pour basculer du mode programmation au mode fonctionnement et inversement. De
plus, entre chaque bascule de mode, un Reset est indispensable pour le redémarrage correct de
l’ESP8266.
La résistance R1 et le condensateur C1 permettent d’éviter les rebonds du bouton afin d’avoir un seul
RESET.
Pour l’alimentation, prévoir une alimentation externe de 3.3V qui peut délivrer environ 500mA. Ne pas
le câbler sur l’alimentation du FTD1232 ou sur un Raspberry, elles ne délivreront pas assez de courant.
On trouve, toujours sur EBay, des petites alimentations pour quelques euros
Il existe également des mini convertisseurs 4.5V-7V ? 3.3V pour une alimentation sur batterie de
téléphone par exemple. Toutefois, ce module ne fournit pas énormément de courant (800mA max),
juste assez pour l’ESP8266 et un ou deux modules. Par contre, on le trouve à un prix très intéressant,
j’en ai acheté 5 pour 1.69€ port compris.
Sinon, pour les tests une alimentation de PC pourra aussi très bien faire l’affaire.
Pour assurer la connexion entre le PC et le convertisseur, ne pas oublier le câble USB
Il faut un USB A male, mini B male
J’ai fait le montage grâce à deux plaquettes de câblage côte à côte (le circuit est trop large pour une
seule).
3.1 Installation du driver pour le convertisseur USB/Série FTD1232
Dès que vous brancherez le cable USB entre le convertisseur et un PC, ce dernier vous indiquera un
nouveau matériel sur le port USB, mais n’aura pas le driver, il faudra donc l’installer à la main.
Ce module est basé sur le circuit FT232R. Le téléchargement et l’installation du driver pour ce circuit
sont décrits ici .
Je n’ai par contre pas eut les faux ports USB Serial Port (COM19) et USB Serial Converter décrit dans
la procédure (je suis en Windows 7). Je suis directement passé à l’installation du FT232R USB UART.
Mon convertisseur s’est positionné sur le port COM3
Il faut paramétrer ce numéro de port sur l’IDE Arduino
Voilà, l’environnement de développement est prêt.
4 Premier programme
4.1 Présentation
Voici le premier programme.
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <WiFiClient.h>
#include <ESP8266WebServer.h>
#include <ESP8266mDNS.h>
const char* ssid = "Livebox-XXXX"; // remplacer par le SSID de votre WiFi
const char* password = " "; // remplacer par le mot de passe de votre WiFi
ESP8266WebServer server(80); // on instancie un serveur ecoutant sur le port 80
void setup(void){
Serial.begin(115200);
// on demande la connexion au WiFi
WiFi.begin(ssid, password);
Serial.println("");
// on attend d'etre connecte au WiFi avant de continuer
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
delay(500);
Serial.print(".");
}
// on affiche l'adresse IP qui nous a ete attribuee
Serial.println("");
Serial.print("IP address: ");
Serial.println(WiFi.localIP());
// on definit ce qui doit etre fait lorsque la route /bonjour est appelee
// ici on va juste repondre avec un "hello !"
("/bonjour", [](){
(200, "text/plain", "hello !");
});
// on commence a ecouter les requetes venant de l'exterieur
server.begin();
}
void loop(void){
// a chaque iteration, on appelle handleClient pour que les requetes soient traitees
server.handleClient();
}
Il est issu duexecutes-sur-esp8266-arduino-ide qui m’a également aidé pour le câblage et l’installation de l’IDE
Arduino.
Les programmes pour l’Arduino et l’ESP8266 ont tous la même structure, ils comportent au moins
deux blocs.
? Un bloc « setup » qui sera exécuté une fois au démarrage du programme
? Un bloc « loop » qui est la boucle principal du programme, elle est exécutée indéfiniment
jusqu’à l’arrêt ou le Reset du module
Attention : comme indiqué dans les commentaires, il faut bien alimenter les variables ssid et
password avec les paramètres de votre Box.
Le programme est plutôt simple et bien commenté. Après une phase d’initialisation et de connexion
à la box, il écoute une URL « /bonjour » et répondra « hello ! » en mode texte avec un code de retour
HTML 200 indiquant le succès de la commande.
4.2 Compilation et chargement
Afin que notre programme fonctionne, il va falloir passer par une phase de compilation pour le
traduire en langage du microcontrôleur. Puis l’envoyer du PC vers le microcontrôleur via notre
convertisseur USB/Série
Taper ou copier le programme dans l’IDE
On va maintenant envoyer ce programme dans l’ESP8266. Il faut bien sûr que votre montage soit
alimenté et que le câble USB soit branché entre le PC et le convertisseur. Une LED rouge doit
normalement être allumée sur le convertisseur.
Pour envoyer le programme, il faut positionner l’inverseur de la broche GPIO0 sur GND et envoyer un
RESET au microcontrôleur en appuyant sur le bouton (une LED bleu envoie un flash lorsque lors du
RESET).
Dans tous les cas, si une opération ne fonctionne pas, n’hésitez pas à jouer du RESET et à
recommencer depuis le début, le module est parfois assez capricieux.
Pour démarrer l’opération, cliquez sur le bouton
en haut à gauche : Téléverser (que ce mot est
vilain…)
Il doit y avoir pas mal d’activité en bas de l’IDE
Lors de l’upload, le convertisseur doit clignoter ainsi que le microcontrôleur
Si vous recevez un message de ce genre, c’est que l’inverseur GPIO0 est mal positionné ou que le
RESET n’a pas été fait. Positionnez le GPIO correctement et faite un RESET afin de recommencer
toute l’opération.
4.3 Exécution
Après avoir envoyé le programme dans le microcontrôleur, on va l’exécuter.
Pour l’exécution du programme, il faut soit laisser brancher le convertisseur
au port USB afin qu’il soit alimenté, soit l’enlever du montage, sinon le
microcontrôleur ne démarrera pas.
Dans un premier temps, ouvrir le moniteur série avec l’icône
en haut à droite. Cela permettra de
voir les informations que nous envoie le microcontrôleur. Sans ce moniteur, nous n’aurions aucune
information.
Et positionnez sa vitesse sur 115200 baud
Afin de démarrer le programme, positionnez le GPIO0 sur 3.3V et faite un RESET
Le moniteur va recevoir pleins de signes cabalistiques puis une série de point indiquant que le
programme est en train de se connecter à la Box.
Lorsque le programme est connecté, il envoi l’adresse IP de l’ESP8266, notez la bien elle va beaucoup
nous resservir.
Là encore, si c’est un peu long, un coup de RESET… (Si c’est très long, vérifiez les informations de
connexion en début de programme)
Lorsqu’il a affiché son adresse IP, le microcontrôleur est démarré et attend une requête.
Pour tester, il suffit d’appeler l’URL http://192.168.1.30/bonjour (changez l’adresse IP avec la vôtre si
nécessaire). Cet appel peut être fait via un navigateur sur un ordinateur ou un téléphone quelconque,
du moment qu’il connecté à la même Box que le microcontrôleur. (En cas de doute, n’hésite pas à faire
un ping de l’adresse du microcontrôleur pour confirmer qu’il est bien visible de votre PC ou téléphone)
Le microcontrôleur affichera alors le « hello ! » sur le navigateur.
4.4 Liste des programmes
5 Faire clignoter une LED
En farfouillant sur Internet, on finit par s’apercevoir que la LED bleue sur le module est câblée sur le
GPIO2.
Donc, on peut faire un programme très simple pour la faire clignoter
/*
ESP8266 Blink
Blink the blue LED on the ESP-12 module
The blue LED on the ESP-12 module is connected to GPIO2
(which is also the TXD pin; so we cannot use Serial.print() at the same time)
*/
#define LED 2 //Define connection of LED
void setup(){
pinMode(LED, OUTPUT); // Initialize the LED_BUILTIN pin as an output
}
// the loop function runs over and over again forever
void loop(){
digitalWrite(LED, LOW); // Turn the LED on (Note that LOW is the voltage level
// but actually the LED is on; this is because
// it is active low on the ESP-12)
delay(1000); // Wait for a second
digitalWrite(LED, HIGH); // Turn the LED off by making the voltage HIGH
delay(1000); // Wait for two seconds (to demonstrate the active low LED)
}
Ce programme vient du site
Son fonctionnement est très simple, dans le setup il paramètre le GPIO2 où la LED est câblé en sortie.
Ensuite il boucle en basculant la GPIO2 de haut à bas toutes les secondes.
Même manipulation qu’au chapitre précédent :
?
GPIO0 sur GND
?
RESET
?
Upload du programme
?
GPIO0 sur 3.3V
?
RESET
5.1 Liste des programmes
6 Allumer/éteindre une LED
6.1 La théorie
On va maintenant coupler les deux précédents chapitres en commandant l’allumage ou l’extinction
de la LED avec une commande sur le serveur web.
6.2 L’électronique
Coté électronique, aucun changement, on va encore utiliser la LED bleu qui est câblée sur le
microcontrôleur.
6.3 Le logiciel
Pour le logiciel on va prendre le premier qui gérait l’URL /bonjour et on va en ajouter trois autres.
Ne pas oublier que la LED est active à l’état bas, donc tous les ordres sont inversés (on = low et off =
high)
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <WiFiClient.h>
#include <ESP8266WebServer.h>
#include <ESP8266mDNS.h>
#define LED 2 //Define connection of LED
const char* ssid = "**********"; // remplacer par le SSID de votre WiFi
const char* password = "***********"; // remplacer par le mot de passe de votre WiFi
ESP8266WebServer server(80); // on instancie un serveur ecoutant sur le port 80
void setup(void){
Serial.begin(115200);
// on demande la connexion au WiFi
WiFi.begin(ssid, password);
Serial.println("");
// on attend d'etre connecte au WiFi avant de continuer
while(WiFi.status()!= WL_CONNECTED){
delay(500);
Serial.print(".");
}
// on affiche l'adresse IP qui nous a ete attribuee
Serial.println("");
Serial.print("IP address: ");
Serial.println(WiFi.localIP());
// On bascule le port en sortie
pinMode(LED, OUTPUT);
// on definit ce qui doit etre fait lorsque la route /bonjour est appelee
// ici on va juste repondre avec un "hello !"
server.on("/bonjour",[](){
server.send(200, "text/plain", "hello !");
});
// Allumer la LED avec la route /on
server.on("/on",[](){
digitalWrite(LED, LOW);
server.send(200, "text/plain", "allumer LED !");
});
// Eteindre la LED avec la route /off
server.on("/off",[](){
digitalWrite(LED, HIGH);
server.send(200, "text/plain", "éteindre LED !");
});
// Allumer ou éteindre la LED avec un paramètre /led?state=on /led?state=off
server.on("/led",[](){
String state=server.arg("state");
if(state == "on") digitalWrite(LED, LOW);
elseif(state == "off") digitalWrite(LED, HIGH);
server.send(200, "text/plain", "Led is now " + state);
});
// on commence a ecouter les requetes venant de l'exterieur
server.begin();
}
void loop(void){
// a chaque iteration, on appelle handleClient pour que les requetes soient traitees
server.handleClient();
}
Les ordres possibles sont :
?
http://192.168.1.30/bonjour
?
http://192.168.1.30/off
?
http://192.168.1.30/on
?
http://192.168.1.30/led?state=off
?
http://192.168.1.30/led?state=on
6.4 Liste des programmes
7 Allumer/éteindre une LED depuis n’importe où sur la planète
On laisse tourner le microcontrôleur avec le programme précédent, mais on va lui permettre d’être
appelé depuis n’importe où du moment qu’on a un accès internet.
Si vous avez Une box, il suffit d’ouvrir l’accès de votre ESP8266 vers l’extérieur.
Pour une LiveBox, voici un petit tutoet/Parametrage-d-une-DMZ/td-p/468333, je vous laisse chercher pour les autres modèles de box.
Chez moi, j’ai paramétré ceci.
C’est-à-dire que pour l’appareil ESP_D527B1 que la Box connait comme étant le 192.168.1.30, j’ouvre
vers l’extérieur son port 80 (c’est celui qu’on a mis dans le programme) sans redirection de port, c’est-
à-dire que j’aurais également le port 80 visible de l’extérieur.
Je récupère l’adresse IP de ma LiveBox vue de l’extérieur.
Et un petit test sur un téléphone en 4G (pensez à bien désactiver le Wifi) avec l’adresse IP de la
LiveBox et les url
Bon, c’est bien, mais le seul problème c’est que régulièrement, ma LiveBox va changer d’adresse IP.
Et que je ne serai pas au courant.
La solution, c’est de s’inscrire à un service qui attribue un nom de domaine à votre adresse IP de
Livebox. Personnellement, j’utilise NoIP ().
Je me suis inscrit et j’ai paramétré le service sur ma Live Box afin qu’elle envoie les informations à
NoIP à chaque changement d’adresse IP (Le message Expire in 30 days indique que si vous ne faite
rien, le service sera interrompu dans 30 jours. Mais NoIP vous enverra un mail 7 jours avant pour
renouveller)
Il suffit de mettre le Hostname pour le nom d’hôte et les noms d’utilisateur et mot de passe que vous
avez choisis à l’inscription à NoIP
Maintenant, au lieu d’utiliser l’adresse IP, il suffit de faire l’appel par le Hostname donné par NoIP
8 Lire un port GPIO
Le but de ce chapitre est de savoir lire l’état d’un port GPIO.
8.1 L’électronique
On ajoute un inverseur qui enverra 3.3V ou 0V sur la GPIO5
8.2 Le logiciel
On utilise encore le programme précédent, mais on va ajouter une route pour lire l’état du GPIO5 en
entrée
// Lire le GPIO5
server.on("/gpio5",[](){
if(digitalRead(5)== HIGH){
server.send(200, "text/plain", "Niveau 3.3V");
}else{
server.send(200, "text/plain", "Niveau 0V");
}
});
Ce qui donne
8.3 Liste des programmes
9 Lire le convertisseur a/d
10 Envoi d’un mail au changement d’état d’un port
Tout est dans le titre, le but est d’envoyer un mail lorsqu’il se passe quelque chose qui change l’état
d’un port GPIO, par exemple l’ouverture d’une porte ou d’une fenêtre.
10.1 La théorie
Dans ce sujet, il y a deux problèmes :
? Envoyer un mail
? Détecter le changement d’état d’un port
10.2 Logiciel pour l’envoi d’un mail
Je vais utiliser la librairie et l’exemple trouvé sur ce sitGMail-Sender/
Il faut récupérer le code
Le dézipper dans un répertoire et l’ouvrir dans l’IDE Arduino
On se retrouve avec trois fichiers ouverts, une librairie et son entête et un exemple.
Il faut ensuite changer quelques paramètres afin de se connecter à la Box bien sûr mais aussi à son
serveur de messagerie.
Attention : le login et le password de messagerie doivent être encodés en base64, tout est bien
expliqué dans le tutoriel pour y arriver.
Par contre, il est basé pour l’envoi d’un mail via Gmail, si vous êtes avec un autre fournisseur, il faudra
changer la constante SMTP_SERVER. Pour moi, chez Orange, il me faut . On peut
facilement trouver la liste sur Internet, par exemple susmtp
On charge le programme dans l’ESP8266 et à chaque RESET, un mail est envoyé.
Comme on peut le voir ici, le FROM ne doit pas obligatoirement représenter votre adresse email
réelle. (Évitez quand même les bêtises, un mail est toujours traçable…)
10.3 Logiciel pour la détection du changement d’état d’un port
On va faire de la détection d’interruption, je vais encore me baser sur un tutoriel trouvé sur Internet
;
La seule chose que je vais changer c’est la broche pour l’interruption, je vais reprendre le montage du
sujet sur la lecture d’un port GPIO et c’était la broche 5
Donc, le code sera
const byte interruptPin = 5;
volatile byte interruptCounter = 0;
int numberOfInterrupts = 0;
void setup(){
Serial.begin(115200);
pinMode(interruptPin, INPUT_PULLUP);
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin), handleInterrupt, FALLING);
}
void handleInterrupt(){
interruptCounter++;
}
void loop(){
if(interruptCounter>0){
interruptCounter--;
numberOfInterrupts++;
Serial.print("An interrupt has occurred. Total: ");
Serial.println(numberOfInterrupts);
}
}
Quand on test, on se retrouve avec plusieurs d’interruptions à chaque changement d’état.
En fait, on détecte les rebonds de l’interrupteur. Plus l’interrupteur est de mauvaise qualité, plus il y
en a.
Si on ne veut qu’une interruption, il faut soit faire un anti rebond matériel avec un filtre RC, soit un
anti rebond logiciel avec une temporisation.
Le plus simple est d’ajouter un petit temps (ici 200ms) dans la gestion de l’interruption afin d’éviter
d’en gérer de trop rapproché, cela enlèvera pas mal de parasite, mais pas tous, il faut souvent faire
avec.
L’un des gros défauts, c’est que le programme ne devrait détecter que les interruptions de 1? 0
(FALLING) mais qu’on détecte également l’autre sens à cause des rebonds.
#include <time.h>
const byte interruptPin = 5;
volatile byte interruptCounter = 0;
int numberOfInterrupts = 0;
int horloge;
void setup() {
Serial.begin(115200);
pinMode(interruptPin, INPUT_PULLUP);
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin), handleInterrupt, FALLING);
horloge = millis();
}
void handleInterrupt() {
if(millis() > horloge + 200) {
interruptCounter++;
horloge = millis();
}
}
void loop() {
if(interruptCounter>0){
interruptCounter--;
numberOfInterrupts++;
Serial.print("An interrupt has occurred. Total: ");
Serial.println(numberOfInterrupts);
}
}
Bon, le principal, c’est qu’on détecte quelque chose. Le but sera de recevoir un mail (ou deux) si
quelqu’un ouvre la porte par exemple.
10.4 Logiciel complet
On va maintenant mixer les deux précédents logiciels pour recevoir un mail à chaque interruption sur
la broche GPIO5
10.5 Liste des programmes
;
11 Envoi d’un Twitte au changement d’état d’un port
12 Envoyer un sms lors du changement d'état d’un port
13 Connection I2C
Les modules I2C doivent être câblés sur les broches SCL (GPIO5) et SDA (GPIO4).
Voici un petit programme trouvé à l’URL
Il permet de scanné le bus I2C pour trouver les adresses des appareils I2C y étant branchés. Il boucle
toutes les 5 secondes.
#include <Wire.h>
void setup()
{
Wire.begin();
Serial.begin(115200);
Serial.println("\nI2C Scanner");
}
void loop()
{
byte error, address;
int nDevices;
Serial.println("Scanning ");
nDevices = 0;
for(address = 1; address < 127; address++)
{
Wire.beginTransmission(address);
error = Wire.endTransmission();
if(error == 0)
{
Serial.print("I2C device found at address 0x");
if(address<16)
Serial.print("0");
Serial.print(address,HEX);
Serial.println(" !");
nDevices++;
}
elseif(error==4)
{
Serial.print("Unknow error at address 0x");
if(address<16)
Serial.print("0");
Serial.println(address,HEX);
}
}
if(nDevices == 0)
Serial.println("No I2C devices found\n");
else
Serial.println("done\n");
delay(5000); // wait 5 seconds for next scan
}
Par exemple un module GY-30 câblé sur le port I2C indiquera
Cela prouve que le module est bien reconnu.
Liste des programmes
14 Station météo
14.1 Mesure de la lumière ambiante
14.1.1 Programme en C
Dans un premier temps, on va faire fonctionner un module GY-30 afin de mesurer la lumière ambiante.
Le Datasheet du circuit de mesure se trouve à cette URL
Ce module est accessible en I2C, il suffit donc de le câbler sur les broches SCL (GPIO5) et SDA (GPIO4).
La broche ADD permet de brancher deux modules sur un même bus I2C. L’adresse sera 0x23 si cette
broche est à la masse et 0x5C si elle est à 3.3V.
Le programme ci-dessous permet de tester le module afin qu’il envoie la mesure de la luminosité
toutes les secondes.
#include <Wire.h>
#define ADDRESS_BH1750 0x23
#define BH1750_POWER_DOWN 0x00
#define BH1750_POWER_ON 0x01
#define BH1750_RESET 0x07
#define BH1750_CONTINUOUS_HIGH_RES_MODE 0x10
#define BH1750_CONTINUOUS_HIGH_RES_MODE_2 0x11
#define BH1750_CONTINUOUS_LOW_RES_MODE 0x13
#define BH1750_ONE_TIME_HIGH_RES_MODE 0x20
#define BH1750_ONE_TIME_HIGH_RES_MODE_2 0x21
#define BH1750_ONE_TIME_LOW_RES_MODE 0x23
union i2cData{
unsigned short uSData;
unsigned char uCData[2];
};
void setup(){
Serial.begin(115200); // Initialisation Terminal Série
Wire.begin(); // Initialisation I2C
/* Allumage et Reset du BH1750 */
Wire.beginTransmission(ADDRESS_BH1750);
Wire.write(BH1750_POWER_ON);
Wire.endTransmission();
Wire.beginTransmission(ADDRESS_BH1750);
Wire.write(BH1750_RESET);
Wire.endTransmission();
}
void loop(){
i2cData data;
float valeur;
// Sensibilité standard (0100_0101)
Wire.beginTransmission(ADDRESS_BH1750);
Wire.write(0x42); // 01000_010
Wire.endTransmission();
Wire.beginTransmission(ADDRESS_BH1750);
Wire.write(0x65); // 011_00101
Wire.endTransmission();
Wire.beginTransmission(ADDRESS_BH1750);
Wire.write(BH1750_CONTINUOUS_HIGH_RES_MODE); // Demande d'une mesure
Wire.endTransmission();
delay(150); // Temps de la mesure
Wire.requestFrom(ADDRESS_BH1750, 2); // Deux octets sont requis
if(2 <= Wire.available()){
data.uCData[1]= Wire.read(); // Octet de poids fort
data.uCData[0]= Wire.read(); // Octet de poids faible
}
valeur =(float)data.uSData / 1.2; // Calcul de la valeur
// Affichage
Serial.print("Lumière = ");
Serial.print(valeur);
Serial.println(" lux");
delay(1000); // Attendre 1 s avant de recommencer
}
Le résultat sera le suivant :
14.1.2 Programme en C++
L’IDE est également capable de compiler du C++.
On peut donc créer une classe qui gèrera le module avec un fichier d’entête en .h et un fichier
implémentant la classe en .cpp. Ainsi qu’un programme pour le test.
Le fichier d’entête GestionBH1750.h
/*
* GestionBH1750.h
*
* Created on: 15 may 2017
* Author: totof
* Controle un module BH1750
*/
#ifndef _GESTION_BH1750_H_
#define _GESTION_BH1750_H_
namespace std {
enum Adresse {
ADDRESS_AD0_LOW = 0x23,
ADDRESS_AD0_HIGH = 0x5C
};
enum ModeState {
// No active state
BH1750_POWER_DOWN = 0x00,
// Wating for measurment command
BH1750_POWER_ON = 0x01,
// Reset data register value - not accepted in POWER_DOWN mode
BH1750_RESET = 0x07
};
enum ModeMesure {
// Start measurement at 1lx resolution. Measurement time is approx 120ms.
BH1750_CONTINUOUS_HIGH_RES_MODE = 0x10,
// Start measurement at 0.5lx resolution. Measurement time is approx 120ms.
BH1750_CONTINUOUS_HIGH_RES_MODE_2 = 0x11,
// Start measurement at 4lx resolution. Measurement time is approx 16ms.
BH1750_CONTINUOUS_LOW_RES_MODE = 0x13,
// Start measurement at 1lx resolution. Measurement time is approx 120ms.
// Device is automatically set to Power Down after measurement.
BH1750_ONE_TIME_HIGH_RES_MODE = 0x20,
// Start measurement at 0.5lx resolution. Measurement time is approx 120ms.
// Device is automatically set to Power Down after measurement.
BH1750_ONE_TIME_HIGH_RES_MODE_2 = 0x21,
// Start measurement at 1lx resolution. Measurement time is approx 120ms.
// Device is automatically set to Power Down after measurement.
BH1750_ONE_TIME_LOW_RES_MODE = 0x23
};
class GestionBH1750 {
public:
GestionBH1750(Adresse);
void setState(ModeState);
float readMinResolutionLightLevel(ModeMesure);
float readLightLevel(ModeMesure);
float readDoubleResolutionLightLevel(ModeMesure);
float readMaxResolutionLightLevel(ModeMesure);
virtual ~GestionBH1750();
private:
union i2cData{
unsigned short uSData;
unsigned char uCData[2];
};
Adresse adresse;
};
}
#endif /* _GESTION_BH1750_H_ */
La classe
/*
*
*
* Created on: 5 may 2017
* Author: totof
* Controle un module BH1750
*/
#include <Wire.h>
#include <Arduino.h>
#include "GestionBH1750.h"
namespace std {
// *************************
// Constructeur
// @param adresse du circuit
// *************************
GestionBH1750::GestionBH1750(Adresse pAddress){
adresse = pAddress;
Wire.begin();
setState(BH1750_POWER_ON);
setState(BH1750_RESET);
}
// ********************
// Activation d'un état
// @param l'état
// ********************
void GestionBH1750::setState(ModeState mode){
Wire.beginTransmission(adresse);
Wire.write(mode);
Wire.endTransmission();
}
// *************************
// Lecture de la mesure
// @param le mode de mesure
// @return la valeur mesuree
// *************************
float GestionBH1750::readMinResolutionLightLevel(ModeMesure mode){
i2cData data;
float valeur;
// Sensibilité max (0001_1111)
Wire.beginTransmission(adresse);
Wire.write(0x40); // 01000_000
Wire.endTransmission();
Wire.beginTransmission(adresse);
Wire.write(0x7F); // 011_11111
Wire.endTransmission();
Wire.beginTransmission(adresse);
Wire.write(mode);
Wire.endTransmission();
// Temps de mesure
switch(mode) {
case BH1750_CONTINUOUS_HIGH_RES_MODE_2:
case BH1750_ONE_TIME_HIGH_RES_MODE_2:
case BH1750_CONTINUOUS_HIGH_RES_MODE:
case BH1750_ONE_TIME_HIGH_RES_MODE: delay(70); break;
case BH1750_CONTINUOUS_LOW_RES_MODE:
case BH1750_ONE_TIME_LOW_RES_MODE: delay(8); break;
}
// Mesure
Wire.requestFrom(adresse, 2); // Deux octets sont requis
if (2 <= Wire.available()) {
data.uCData[1] = (); // Octet de poids fort
data.uCData[0] = (); // Octet de poids faible
}
// Mise à l'échelle
switch(mode) {
case BH1750_CONTINUOUS_HIGH_RES_MODE_2:
case BH1750_ONE_TIME_HIGH_RES_MODE_2: valeur = (float)data.uSData / 1.08;
break;
case BH1750_CONTINUOUS_HIGH_RES_MODE:
case BH1750_CONTINUOUS_LOW_RES_MODE:
case BH1750_ONE_TIME_HIGH_RES_MODE:
case BH1750_ONE_TIME_LOW_RES_MODE: valeur = (float)data.uSData / 0.54; break;
}
return valeur;
}
// *************************
// Lecture de la mesure
// @param le mode de mesure
// @return la valeur mesuree
// *************************
float GestionBH1750::readLightLevel(ModeMesure mode) {
i2cData data;
float valeur;
// Sensibilité standard (0100_0101)
Wire.beginTransmission(adresse);
Wire.write(0x42); // 01000_010
Wire.endTransmission();
Wire.beginTransmission(adresse);
Wire.write(0x65); // 011_00101
Wire.endTransmission();
Wire.beginTransmission(adresse);
Wire.write(mode);
Wire.endTransmission();
// Temps de mesure
switch(mode) {
case BH1750_CONTINUOUS_HIGH_RES_MODE_2:
case BH1750_ONE_TIME_HIGH_RES_MODE_2:
case BH1750_CONTINUOUS_HIGH_RES_MODE:
case BH1750_ONE_TIME_HIGH_RES_MODE: delay(150); break;
case BH1750_CONTINUOUS_LOW_RES_MODE:
case BH1750_ONE_TIME_LOW_RES_MODE: delay(20); break;
}
// Mesure
Wire.requestFrom(adresse, 2); // Deux octets sont requis
if (2 <= Wire.available()) {
data.uCData[1] = (); // Octet de poids fort
data.uCData[0] = (); // Octet de poids faible
}
// Mise à l'échelle
switch(mode) {
case BH1750_CONTINUOUS_HIGH_RES_MODE_2:
case BH1750_ONE_TIME_HIGH_RES_MODE_2: valeur = (float)data.uSData / 2.4; break;
case BH1750_CONTINUOUS_HIGH_RES_MODE:
case BH1750_CONTINUOUS_LOW_RES_MODE:
case BH1750_ONE_TIME_HIGH_RES_MODE:
case BH1750_ONE_TIME_LOW_RES_MODE: valeur = (float)data.uSData / 1.2; break;
}
return valeur;
}
// *************************
// Lecture de la mesure
// @param le mode de mesure
// @return la valeur mesuree
// *************************
float GestionBH1750::readDoubleResolutionLightLevel(ModeMesure mode) {
i2cData data;
float valeur;
// Sensibilité double (1000_1010)
Wire.beginTransmission(adresse);
Wire.write(0x44); // 01000_100
Wire.endTransmission();
Wire.beginTransmission(adresse);
Wire.write(0x6A); // 011_01010
Wire.endTransmission();
Wire.beginTransmission(adresse);
Wire.write(mode);
Wire.endTransmission();
// Temps de mesure
switch(mode) {
case BH1750_CONTINUOUS_HIGH_RES_MODE_2:
case BH1750_ONE_TIME_HIGH_RES_MODE_2:
case BH1750_CONTINUOUS_HIGH_RES_MODE:
case BH1750_ONE_TIME_HIGH_RES_MODE: delay(300); break;
case BH1750_CONTINUOUS_LOW_RES_MODE:
case BH1750_ONE_TIME_LOW_RES_MODE: delay(40); break;
}
// Mesure
Wire.requestFrom(adresse, 2); // Deux octets sont requis
if (2 <= Wire.available()) {
data.uCData[1] = (); // Octet de poids fort
data.uCData[0] = (); // Octet de poids faible
}
// Mise à l'échelle
switch(mode) {
case BH1750_CONTINUOUS_HIGH_RES_MODE_2:
case BH1750_ONE_TIME_HIGH_RES_MODE_2: valeur = (float)data.uSData / 4.8; break;
case BH1750_CONTINUOUS_HIGH_RES_MODE:
case BH1750_CONTINUOUS_LOW_RES_MODE:
case BH1750_ONE_TIME_HIGH_RES_MODE:
case BH1750_ONE_TIME_LOW_RES_MODE: valeur = (float)data.uSData / 2.4; break;
}
return valeur;
}
// *************************
// Lecture de la mesure
// @param le mode de mesure
// @return la valeur mesuree
// *************************
float GestionBH1750::readMaxResolutionLightLevel(ModeMesure mode) {
i2cData data;
float valeur;
// Sensibilité max (1111_1110)
Wire.beginTransmission(adresse);
Wire.write(0x47); // 01000_111
Wire.endTransmission();
Wire.beginTransmission(adresse);
Wire.write(0x7E); // 011_11110
Wire.endTransmission();
Wire.beginTransmission(adresse);
Wire.write(mode);
Wire.endTransmission();
// Temps de mesure
switch(mode) {
case BH1750_CONTINUOUS_HIGH_RES_MODE_2:
case BH1750_ONE_TIME_HIGH_RES_MODE_2:
case BH1750_CONTINUOUS_HIGH_RES_MODE:
case BH1750_ONE_TIME_HIGH_RES_MODE: delay(570); break;
case BH1750_CONTINUOUS_LOW_RES_MODE:
case BH1750_ONE_TIME_LOW_RES_MODE: delay(76); break;
}
// Mesure
Wire.requestFrom(adresse, 2); // Deux octets sont requis
if (2 <= Wire.available()) {
data.uCData[1] = (); // Octet de poids fort
data.uCData[0] = (); // Octet de poids faible
}
// Mise à l'échelle
switch(mode) {
case BH1750_CONTINUOUS_HIGH_RES_MODE_2:
case BH1750_ONE_TIME_HIGH_RES_MODE_2: valeur = (float)data.uSData / 9.12;
break;
case BH1750_CONTINUOUS_HIGH_RES_MODE:
case BH1750_CONTINUOUS_LOW_RES_MODE:
case BH1750_ONE_TIME_HIGH_RES_MODE:
case BH1750_ONE_TIME_LOW_RES_MODE: valeur = (float)data.uSData / 4.56; break;
}
return valeur;
}
// *************************
// Destructeur
// *************************
GestionBH1750::~GestionBH1750() {
setState(BH1750_RESET);
setState(BH1750_POWER_DOWN);
}
}
Le fichier de test
//=================================================
// Name :
// Author : totof
// Version : 19/05/2017
// Copyright : Free
// Description : test de la librairie GestionBH1750
//=================================================
#include "GestionBH1750.h"
using namespace std;
// Objets utilisés
GestionBH1750 bh1750(ADDRESS_AD0_LOW);
void setup() {
Serial.begin(115200); // Initialisation Terminal Série
}
// ******************
// Fonction pricipale
// ******************
void loop() {
for(int compteur = 0; compteur != 10; compteur++) {
Serial.print("STD-BH1750_CONTINUOUS_HIGH_RES_MODE : ");
Serial.println(bh1750.readLightLevel(BH1750_CONTINUOUS_HIGH_RES_MODE));
Serial.print("STD-BH1750_CONTINUOUS_HIGH_RES_MODE_2: ");
Serial.println(bh1750.readLightLevel(BH1750_CONTINUOUS_HIGH_RES_MODE_2));
Serial.print("STD-BH1750_CONTINUOUS_LOW_RES_MODE : ");
Serial.println(bh1750.readLightLevel(BH1750_CONTINUOUS_LOW_RES_MODE));
Serial.print("STD-BH1750_ONE_TIME_HIGH_RES_MODE : ");
Serial.println(bh1750.readLightLevel(BH1750_ONE_TIME_HIGH_RES_MODE));
Serial.print("STD-BH1750_ONE_TIME_HIGH_RES_MODE_2 : ");
Serial.println(bh1750.readLightLevel(BH1750_ONE_TIME_HIGH_RES_MODE_2));
Serial.print("STD-BH1750_ONE_TIME_LOW_RES_MODE : ");
Serial.println(bh1750.readLightLevel(BH1750_ONE_TIME_LOW_RES_MODE));
}
Serial.println("BH1750_RESET : ");
bh1750.setState(BH1750_RESET);
for(int compteur = 0; compteur != 10; compteur++) {
Serial.print("DBL-BH1750_CONTINUOUS_HIGH_RES_MODE : ");
Serial.println(bh1750.readDoubleResolutionLightLevel(BH1750_CONTINUOUS_HIGH_RES_MODE));
Serial.print("DBL-BH1750_CONTINUOUS_HIGH_RES_MODE_2: ");
Serial.println(bh1750.readDoubleResolutionLightLevel(BH1750_CONTINUOUS_HIGH_RES_MODE_2));
Serial.print("DBL-BH1750_CONTINUOUS_LOW_RES_MODE : ");
Serial.println(bh1750.readDoubleResolutionLightLevel(BH1750_CONTINUOUS_LOW_RES_MODE));
Serial.print("DBL-BH1750_ONE_TIME_HIGH_RES_MODE : ");
Serial.println(bh1750.readDoubleResolutionLightLevel(BH1750_ONE_TIME_HIGH_RES_MODE));
Serial.print("DBL-BH1750_ONE_TIME_HIGH_RES_MODE_2 : ");
Serial.println(bh1750.readDoubleResolutionLightLevel(BH1750_ONE_TIME_HIGH_RES_MODE_2));
Serial.print("DBL-BH1750_ONE_TIME_LOW_RES_MODE : ");
Serial.println(bh1750.readDoubleResolutionLightLevel(BH1750_ONE_TIME_LOW_RES_MODE));
}
Serial.println("BH1750_RESET : ");
bh1750.setState(BH1750_RESET);
for(int compteur = 0; compteur != 10; compteur++) {
Serial.print("MAX-BH1750_CONTINUOUS_HIGH_RES_MODE : ");
Serial.println(bh1750.readMaxResolutionLightLevel(BH1750_CONTINUOUS_HIGH_RES_MODE));
Serial.print("MAX-BH1750_CONTINUOUS_HIGH_RES_MODE_2: ");
Serial.println(bh1750.readMaxResolutionLightLevel(BH1750_CONTINUOUS_HIGH_RES_MODE_2));
Serial.print("MAX-BH1750_CONTINUOUS_LOW_RES_MODE : ");
Serial.println(bh1750.readMaxResolutionLightLevel(BH1750_CONTINUOUS_LOW_RES_MODE));
Serial.print("MAX-BH1750_ONE_TIME_HIGH_RES_MODE : ");
Serial.println(bh1750.readMaxResolutionLightLevel(BH1750_ONE_TIME_HIGH_RES_MODE));
Serial.print("MAX-BH1750_ONE_TIME_HIGH_RES_MODE_2 : ");
Serial.println(bh1750.readMaxResolutionLightLevel(BH1750_ONE_TIME_HIGH_RES_MODE_2));
Serial.print("MAX-BH1750_ONE_TIME_LOW_RES_MODE : ");
Serial.println(bh1750.readMaxResolutionLightLevel(BH1750_ONE_TIME_LOW_RES_MODE));
}
Serial.println("BH1750_RESET : ");
bh1750.setState(BH1750_RESET);
for(int compteur = 0; compteur != 10; compteur++) {
Serial.print("MIN-BH1750_CONTINUOUS_HIGH_RES_MODE : ");
Serial.println(bh1750.readMinResolutionLightLevel(BH1750_CONTINUOUS_HIGH_RES_MODE));
Serial.print("MIN-BH1750_CONTINUOUS_HIGH_RES_MODE_2: ");
Serial.println(bh1750.readMinResolutionLightLevel(BH1750_CONTINUOUS_HIGH_RES_MODE_2));
Serial.print("MIN-BH1750_CONTINUOUS_LOW_RES_MODE : ");
Serial.println(bh1750.readMinResolutionLightLevel(BH1750_CONTINUOUS_LOW_RES_MODE));
Serial.print("MIN-BH1750_ONE_TIME_HIGH_RES_MODE : ");
Serial.println(bh1750.readMinResolutionLightLevel(BH1750_ONE_TIME_HIGH_RES_MODE));
Serial.print("MIN-BH1750_ONE_TIME_HIGH_RES_MODE_2 : ");
Serial.println(bh1750.readMinResolutionLightLevel(BH1750_ONE_TIME_HIGH_RES_MODE_2));
Serial.print("MIN-BH1750_ONE_TIME_LOW_RES_MODE : ");
Serial.println(bh1750.readMinResolutionLightLevel(BH1750_ONE_TIME_LOW_RES_MODE));
}
}
Il faut mettre les trois fichiers dans un répertoire ayant le même nom que le fichier de test (BH1750).
L’IDE chargera les trois fichiers et les compilera ensemble.
14.1.3 Liste des programmes
;
14.2 Mesure de la température, de l’humidité et de la pression avec un capteur
BME280
Le BME280 est un circuit développé par Bosch, il concentre dans un même mini boitier un
thermomètre, un mesureur de pression atmosphérique et un mesureur d’humidité. Il est surtout
utilisé dans les stations météo intérieures et extérieures, des petits altimètres, l’automatisation de la
ventilation ou de l’air conditionné, le sport…
Il peut mesurer la température entre -40 et 85° Celsius avec une précision d’un degré, la pression
entre 300hPa et 1100hPa à +/- 1hPa et l’humidité entre 0 et 100%.
On peut le trouver comme d’habitude sur EBay pour moins de 5€.
Il peut se connecter en SPI ou en I2C, accepte une tension jusqu’à 3.6V et consomme très peu de
courant.
Bosch
fourni
une
documentation
très
complète
https://www.bosch-
;avec Datasheet et même une librairie en C pour
l’utilisation de l’appareil.
Les connections seront les suivantes :
Pour le SPI
BME280
ESP8266
VCC
3.3V
GND
Masse
SDI
SPI MOSI (GPIO 12)
SCK
SPI SCLK (GPIO 14)
CSB
SS (GPIO 15)
SDO
SPI MISO (GPIO 13)
Pour l’I2C
BME280
ESP8266
VCC
3.3V
GND
Masse
SDI
SDA (GPIO 4)
SCK
SCL (GPIO 5)
CSB
3.3V
SDO
Masse : adresse 0x76 ou 3.3V : adresse 0x77
Le positionnement entre I2C et SPI se fait au démarrage par la broche CSB. Si CSB est à 0 au démarrage,
c’est le SPI, si CSB est à 1 ou en l’air, c’est l’I2C.
14.2.1 Programme en C++ pour le SPI
Je vais utiliser la librairie Adafruit_BME280 qui se trouve à l’URL
;
Il faut mettre dans le même répertoire les fichiers suivants :
Adafruit_BME280.h, , et la librairie Adafruit_Sensor.h
Et faire quelques petites modifications :
Sur le fichier Adafruit_BME280.h changer la ligne #include <Adafruit_Sensor.h> par
#include "Adafruit_Sensor.h"
/**************************************************************************
*
This is a library for the BME280 humidity, temperature & pressure sensor
Designed specifically to work with the Adafruit BME280 Breakout
----> ;
These sensors use I2C or SPI to communicate, 2 or 4 pins are required
to interface.
Adafruit invests time and resources providing this open source code,
please support Adafruit andopen-source hardware by purchasing products
from Adafruit!
Written by Limor Fried & Kevin Townsend for Adafruit Industries.
BSD license, all text above must be included in any redistribution
***************************************************************************
/
#ifndef __BME280_H__
#define __BME280_H__
#if (ARDUINO >= 100)
#include "Arduino.h"
#else
#include "WProgram.h"
#endif
#include "Adafruit_Sensor.h"
#include <Wire.h>
/*=========================================================================
I2C ADDRESS/BITS
-----------------------------------------------------------------------
*/
#define BME280_ADDRESS (0x77)
/*=========================================================================
*/
/*=========================================================================
REGISTERS
-----------------------------------------------------------------------
*/
Sur le fichier changer la ligne #include <Adafruit_Sensor.h> par #include
"Adafruit_Sensor.h", mettre la ligne #define BME_CS 15 au lieu de 10, commentez le
constructeur I2C pour prendre le hardware SPI
/**************************************************************************
*
This is a library for the BME280 humidity, temperature & pressure sensor
Designed specifically to work with the Adafruit BME280 Breakout
----> ;
These sensors use I2C or SPI to communicate, 2 or 4 pins are required
to interface. The device's I2C address is either 0x76 or 0x77.
Adafruit invests time and resources providing this open source code,
please support Adafruit andopen-source hardware by purchasing products
from Adafruit!
Written by Limor Fried & Kevin Townsend for Adafruit Industries.
BSD license, all text above must be included in any redistribution
***************************************************************************
/
#include <Wire.h>
#include <SPI.h>
#include "Adafruit_Sensor.h"
#include "Adafruit_BME280.h"
#define BME_SCK 13
#define BME_MISO 12
#define BME_MOSI 11
#define BME_CS 15
#define SEALEVELPRESSURE_HPA (1013.25)
//Adafruit_BME280 bme; // I2C
Adafruit_BME280 bme(BME_CS); // hardware SPI
Dans l’IDE, cela donnera ceci
Après compilation, l’exécution donnera ceci
Le montage avec le mesureur de lumière, le module BME280, un régulateur 3.3V, le convertisseur
série/USB et l’ESP8266
Et les programmes complets
Adafruit_BME280.h
Adafruit_Sensor.h
14.2.2 Liste des programmes
14.2.3 Programme en C++ pour l’I2C
Il faut mettre dans le même répertoire les fichiers suivants :
Adafruit_BME280.h, , et la librairie Adafruit_Sensor.h
Et faire une petite modification :
Vérifiez qu’il y a la bonne adresse dans le fichier Adafruit_BME280.h 0x76 ou 0x77
Sur le fichier commentez le constructeur SPI et activer l’I2C
/**************************************************************************
*
This is a library for the BME280 humidity, temperature & pressure sensor
Designed specifically to work with the Adafruit BME280 Breakout
----> ;
These sensors use I2C or SPI to communicate, 2 or 4 pins are required
to interface. The device's I2C address is either 0x76 or 0x77.
Adafruit invests time and resources providing this open source code,
please support Adafruit andopen-source hardware by purchasing products
from Adafruit!
Written by Limor Fried & Kevin Townsend for Adafruit Industries.
BSD license, all text above must be included in any redistribution
***************************************************************************
/
#include <Wire.h>
#include <SPI.h>
#include "Adafruit_Sensor.h"
#include "Adafruit_BME280.h"
#define BME_SCK 13
#define BME_MISO 12
#define BME_MOSI 11
#define BME_CS 15
#define SEALEVELPRESSURE_HPA (1013.25)
Adafruit_BME280 bme; // I2C
//Adafruit_BME280 bme(BME_CS); // hardware SPI
//Adafruit_BME280 bme(BME_CS, BME_MOSI, BME_MISO, BME_SCK); // software SPI
14.2.4 Liste des programmes
15 Télémètre à ultrason
15.1 La théorie
Le but de ce montage sera de fournir un télémètre à ultrason avec un affichage de la distance.
En plus de l’ESP8266 qui fera la coordination, les modules suivants seront utilisés :
? Le télémètre HC-SR04 :
Le datasheet est bien sûr sur . On voit que le module doit être alimenté en 5V, et que deux broches Trigger et Echo
permettent la demande et la lecture de la mesure. La demande de mesure consiste dans une impulsion
d’au moins 10µs sur la broche Trigger, le résultat étant fourni par la broche Echo qui restera au niveau
haut le temps que le signal revienne au module. La distance parcourue sera donc le temps de retour
du signal multiplié par la vitesse du son et divisé par deux car le signal à fait un aller-retour.
? Un thermomètre DS18B20 :
Ce thermomètre permettra de compenser la vitesse du son en fonction de la température. En effet,
plus il fait chaud plus le son se déplace rapidement.
? Des afficheurs HP5082-7300.
Ces afficheurs ont un buffer intégré et comporte une mémoire.
? MCP23S17
Afin d’augmenter le nombre de sortie qui ne sont pas assez importantes pour le montage, les afficheurs
seront pilotés par un extendeur d’entrées-sorties MCP23S17 adressable en SPI
? Alimentation 3.3V
L’alimentation générale sera en 5V, par une batterie extérieure de téléphone par exemple et un
module AMS1117-3.3V permettra de fournir du 3.3V pour les circuits alimentés avec cette tension.
15.2 L’électronique
Il faut faire très attention aux alimentations, l’ESP8266, le MCP23S17 et le DS18B20 sont alimentés en
3.3V, le HC-SR04 et les afficheurs en 5V. Le pont diviseur R2/R3 sert à faire chuter la tension de sortie
du HC-SR04 de 5V à 3.3V. J’utilise des résistances de 16k? et 33k?, mais toutes les combinaisons
faisant chuter la tension d’1/3 sont utilisables dans la limite de quelques k? à quelques dizaines de k?.
Quelques photos du prototype :
Le montage complet
Les modules principaux :
Dans l’ordre le HC-SC04, le DS18B20, l’ESP8266, le FTD1232 et le module AMS1117-3.3V (il aurait été
judicieux de mettre les picots de ce module dans l’autre sens afin de pouvoir lire facilement les
indications)
L’afficheur avec le MCP23S17
15.3 Le logiciel
Le logiciel sera constitué de plusieurs librairies permettant de faire fonctionner chaque module et d’un
programme général assurant l’interfaçage des modules et le fonctionnement global du télémètre.
15.3.1 Librairie pour le DS18B20
Ce thermomètre est connecté en OneWire. Il nécessite deux librairies pour fonctionner.
et
L’installation est décrite icweb-server-with-arduino-ide/
Ci-dessous, un petit programme de test qui affichera en boucle la température d’un DS18B20
branché sur le GPIO2.
// Including DS18B20 librairies
#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>
// Data wire is plugged into pin D1 on the ESP8266 12-E - GPIO 2
#define ONE_WIRE_BUS 2
// Setup a oneWire instance to communicate with any OneWire devices
OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);
// Pass our oneWire reference to Dallas Temperature.
DallasTemperature DS18B20(&oneWire);
// only runs once on boot
void setup(){
// Initializing serial port for debugging purposes
Serial.begin(115200);
delay(10);
DS18B20.begin(); // IC Default 9 bit.
}
// runs over and over again
void loop(){
DS18B20.requestTemperatures();
float tempC = DS18B20.getTempCByIndex(0);
char temperatureCString[6];
dtostrf(tempC, 2, 2, temperatureCString);
Serial.print("Temperature celcius = ");
Serial.print(temperatureCString);
Serial.println("°");
delay(1000);
}
15.3.2 Librairie pour le HC-SR04
La librairie pour le module permettra de positionner la température pour corriger les mesures et
donnera bien sûr la distance mesurée. La distance est donnée en mètre et la température doit être
donnée en degrés Celsius. Si aucune valeur de température n’est donnée, la température sera
positionnée à 20° par défaut.
/*
* GestionHCSR04.h
*
* Created on: 30/07/2017
* Author: totof
*/
#ifndef GESTIONHCSR04_H_
#define GESTIONHCSR04_H_
// Classe de gestion des HC-SR04
class GestionHCSR04 {
public:
GestionHCSR04(int, int);
void setTemperature(float);
float getTemperature(void);
float getDistance(void);
virtual ~GestionHCSR04();
private:
int trigger;
int echo;
float temperature = 20.0;
};
#endif /* GESTIONHCSR04_H_ */
/*
*
*
* Created on: 14 août 2017
* Author: totof
*/
#include "GestionHCSR04.h"
#include <Arduino.h>
// *************************************
// Constructeur
// Mémorise le numéro des pins utilisées
// @param numéro de pin du trigger
// @param numéro de pin de l'echo
// *************************************
GestionHCSR04::GestionHCSR04(int pinTrigger, int pinEcho){
trigger = pinTrigger;
echo = pinEcho;
pinMode(trigger, OUTPUT);
pinMode(echo, INPUT);
digitalWrite(trigger, LOW);
}
// **********************************************************
// Positionne la temperature pour calcul de la vitesse du son
// **********************************************************
void GestionHCSR04::setTemperature(float pTemperature){
temperature = pTemperature;
}
// ********************************
// Donne la temperature positionnée
// ********************************
float GestionHCSR04::getTemperature(void){
return temperature;
}
// ***************************
// Renvoie la distance mesurée
// ***************************
float GestionHCSR04::getDistance(void){
long duration;
digitalWrite(trigger, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigger, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigger, LOW);
duration = pulseIn(echo, HIGH);
// Calcul de la distance
float vitesse = 0.62 * temperature + 331.6;
return vitesse *(float)duration / 2000000.0;
}
// **********************************************************
// Destructeur
// **********************************************************
GestionHCSR04::~GestionHCSR04(){
pinMode(trigger, INPUT);
pinMode(echo, INPUT);
digitalWrite(trigger, LOW);
digitalWrite(echo, LOW);
}
Ainsi qu’un petit programme de test qui utilise la librairie
/***********************
Test HC-SR04
Created on: 14/08/2017
Author: totof
***********************/
#define TRIGGER 5
#define ECHO 4
#define ONE_WIRE_BUS 2
#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>
#include "GestionHCSR04.h"
GestionHCSR04 mesureDistance(TRIGGER, ECHO);
OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);
DallasTemperature DS18B20(&oneWire);
void setup(){
Serial.begin (115200);
Serial.println("Init");
DS18B20.begin();
DS18B20.requestTemperatures();
mesureDistance.setTemperature(DS18B20.getTempCByIndex(0));
char temperatureString[6];
dtostrf(mesureDistance.getTemperature(), 2, 2, temperatureString);
Serial.print("Temperature: ");
Serial.print(temperatureString);
Serial.println(" °");
}
void loop(){
float distanceCM = mesureDistance.getDistance()* 100.0;
char distanceString[6];
dtostrf(distanceCM, 2, 2, distanceString);
Serial.print("Distance: ");
Serial.print(distanceString);
Serial.println(" cm");
delay(1000);
}
Mettre les trois fichiers dans un répertoire et compiler.
15.3.3 Librairie pour le MCP23S17
Une librairie est disponible à l’emplacement suivant :
;
Elle fonctionne, mais comporte certains défauts.
Je l’ai modifié en ajoutant un constructeur vide et une méthode init afin qu’elle puisse être utilisée
dans d’autres librairies.
De plus, il faut faire attention en utilisant les méthodes positionnant un seul bit d’un port car elles
positionnent les autres bits du port à 0, leur utilisation est donc problématique. Par contre les
méthodes positionnant un registre entier voir les 16 ports d’un coup fonctionnent très bien.
15.3.4 Librairie pour le HP5082-7300
Le fonctionnement de l’affichage sera composé de deux librairies. Une gérant un seul afficheur et une
gérant l’affichage entier. Pour simplifier la librairie, les ports de donnée sur le GPIOA sont positionnés
en dur, seul le port de verrouillage (latch) est modifiable mais doit obligatoirement être sur le GPIOB.
Voici un programme de test pour vérifier le fonctionnement des afficheurs. Le MCP23S17 doit être à
l’adresse 0 et le CS sur la broche 15. Le câblage devant être identique au schéma du montage.
//====================================================
// Name :
// Author : totof
// Version :
// Copyright : Free
// Description : test de la librairie GestionAffichage
//====================================================
#include <stdlib.h> // La librairie standard
#include "GestionAffichage.h"
GestionAffichage affichage(0, 15);
void setup(){
Serial.begin (115200);
Serial.println("Test du HP Affichage");
}
void loop(){
Serial.println("9999, 0");
affichage.affiche(9999, 0);
delay(1000);
Serial.println("999, 0");
affichage.affiche(999, 0);
delay(1000);
Serial.println("99, 0");
affichage.affiche(99, 0);
delay(1000);
Serial.println("9, 0");
affichage.affiche(9, 0);
delay(1000);
Serial.println("999, 1");
affichage.affiche(999, 1);
delay(1000);
Serial.println("99, 1");
affichage.affiche(99, 1);
delay(1000);
Serial.println("9, 1");
affichage.affiche(9, 1);
delay(1000);
Serial.println("99, 2");
affichage.affiche(99, 2);
delay(1000);
Serial.println("9, 2");
affichage.affiche(9, 2);
delay(1000);
Serial.println("9, 3");
affichage.affiche(9, 3);
delay(1000);
Serial.println("9999, 0");
affichage.affiche(9999, 0);
delay(1000);
Serial.println("7777, 0");
affichage.affiche(7777, 0);
delay(1000);
Serial.println("5555, 0");
affichage.affiche(5555, 0);
delay(1000);
Serial.println("333.3, 1");
affichage.affiche(333.3, 1);
delay(1000);
Serial.println("11.11, 2");
affichage.affiche(11.11, 2);
delay(1000);
Serial.println("0.011, 3");
affichage.affiche(0.011, 3);
delay(1000);
Serial.println("-999, 0");
affichage.affiche(-999, 0);
delay(1000);
Serial.println("-99, 0");
affichage.affiche(-99, 0);
delay(1000);
Serial.println("-9, 0");
affichage.affiche(-9, 0);
delay(1000);
Serial.println("-99, 1");
affichage.affiche(-99, 1);
delay(1000);
Serial.println("-9, 1");
affichage.affiche(-9, 1);
delay(1000);
Serial.println("-9, 2");
affichage.affiche(-9, 2);
delay(1000);
Serial.println("-999, 0");
affichage.affiche(-999, 0);
delay(1000);
Serial.println("-777, 0");
affichage.affiche(-777, 0);
delay(1000);
Serial.println("-444, 0");
affichage.affiche(-444, 0);
delay(1000);
Serial.println("-99.9, 1");
affichage.affiche(-99.9, 1);
delay(1000);
Serial.println("-6.66, 2");
affichage.affiche(-6.66, 2);
delay(1000);
Serial.println("-0.22, 3");
affichage.affiche(-0.22, 3);
delay(1000);
Serial.println("-12.3, 1");
affichage.affiche(-12.3, 1);
delay(1000);
Serial.println("-999, 1");
affichage.affiche(-999, 1);
delay(1000);
Serial.println("9999, 1");
affichage.affiche(9999, 1);
delay(1000);
Serial.println("-999, 2");
affichage.affiche(-999, 2);
delay(1000);
Serial.println("9999, 2");
affichage.affiche(9999, 2);
delay(1000);
Serial.println("-999, 3");
affichage.affiche(-999, 3);
delay(1000);
Serial.println("9999, 3");
affichage.affiche(9999, 3);
delay(1000);
Serial.println("0, 3");
affichage.affiche(0, 3);
delay(1000);
Serial.println("50, 2");
affichage.affiche(50, 2);
delay(1000);
Serial.println("-0, 3");
affichage.affiche(-0, 3);
delay(1000);
Serial.println("1, 1");
affichage.affiche(1, 1);
delay(1000);
Serial.println("10, 1");
affichage.affiche(10, 1);
delay(1000);
Serial.println("-1, 1");
affichage.affiche(-1, 1);
delay(1000);
Serial.println("1.234567, 3");
affichage.affiche(1.234567, 3);
delay(1000);
Serial.println("1.234567, 2");
affichage.affiche(1.234567, 2);
delay(1000);
Serial.println("1.234567, 1");
affichage.affiche(1.234567, 1);
delay(1000);
Serial.println("1.234567, 0");
affichage.affiche(1.234567, 0);
delay(1000);
Serial.println("-1.234567, 3");
affichage.affiche(-1.234567, 3);
delay(1000);
Serial.println("-1.234567, 2");
affichage.affiche(-1.234567, 2);
delay(1000);
Serial.println("-1.234567, 1");
affichage.affiche(-1.234567, 1);
delay(1000);
Serial.println("-1.234567, 0");
affichage.affiche(-1.234567, 0);
delay(1000);
Serial.println("1.034567, 3");
affichage.affiche(1.034567, 3);
delay(1000);
Serial.println("1.204567, 3");
affichage.affiche(1.204567, 3);
delay(1000);
Serial.println("1.230567, 3");
affichage.affiche(1.230567, 3);
delay(1000);
Serial.println("1.204567, 2");
affichage.affiche(1.204567, 2);
delay(1000);
Serial.println("-1.034567, 1");
affichage.affiche(-1.034567, 1);
delay(1000);
Serial.println("-1.034567, 0");
affichage.affiche(-1.034567, 0);
delay(1000);
Serial.println("-0.034567, 3");
affichage.affiche(-0.034567, 3);
delay(1000);
Serial.println("-0.204567, 3");
affichage.affiche(-0.204567, 3);
delay(1000);
Serial.println("-0.230567, 3");
affichage.affiche(-0.230567, 3);
delay(1000);
Serial.println("-0.034567, 2");
affichage.affiche(-0.034567, 2);
delay(1000);
Serial.println("-0.204567, 2");
affichage.affiche(-0.204567, 2);
delay(1000);
Serial.println("-0.030567, 1");
affichage.affiche(-0.030567, 1);
delay(1000);
Serial.println("-0.030567, 0");
affichage.affiche(-0.030567, 0);
delay(1000);
Serial.println("10000, 0");
affichage.affiche(10000, 0);
delay(1000);
Serial.println("-1000, 1");
affichage.affiche(-1000, 1);
delay(1000);
Serial.println("-9, 4");
affichage.affiche(-9, 4);
delay(1000);
Serial.println("50, -1");
affichage.affiche(50, -1);
delay(1000);
}
15.3.5 Programme général
Deux programmes sont proposés, l’un ne faisant qu’afficher les résultats et l’autre affichant les
résultats et les mettant également à disposition sur un serveur Web (/thermometre et /telemetre).
Pour la compilation avec l’IDE, il faut bien sûr mettre tous les fichiers dans un même répertoire, ce
répertoire devant être nommé comme le programme principal.
Le programme
//========================
// Name : telemetre
// Author : totof
// Version :
// Copyright : Free
// Description : telemetre
//========================
#define TRIGGER 5
#define ECHO 4
#define ONE_WIRE_BUS 2
#define ADRESSE 0
#define PIN_CS 15
#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>
#include "GestionHCSR04.h"
#include "GestionAffichage.h"
GestionHCSR04 mesureDistance(TRIGGER, ECHO);
OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);
DallasTemperature DS18B20(&oneWire);
GestionAffichage affichage(ADRESSE, PIN_CS);
void setup(){
Serial.begin (115200);
Serial.println("Télémesure");
DS18B20.begin();
DS18B20.requestTemperatures();
mesureDistance.setTemperature(DS18B20.getTempCByIndex(0));
affichage.affiche(DS18B20.getTempCByIndex(0), 2);
delay(5000);
affichage.eteindre();
delay(2000);
}
void loop(){
// Mesure distance en cm et affichage
float distanceCM = mesureDistance.getDistance()* 100.0;
affichage.affiche(distanceCM, 1);
// distance a l'ecran
char distanceString[6];
dtostrf(distanceCM, 2, 2, distanceString);
Serial.println(distanceString);
delay(1000);
}
Le programme TelemetreWeb
//============================
// Name : telemetre Web
// Author : totof
// Version :
// Copyright : Free
// Description : telemetre Web
//============================
#define TRIGGER 5
#define ECHO 4
#define ONE_WIRE_BUS 2
#define ADRESSE 0
#define PIN_CS 15
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <WiFiClient.h>
#include <ESP8266WebServer.h>
#include <ESP8266mDNS.h>
#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>
#include "GestionHCSR04.h"
#include "GestionAffichage.h"
GestionHCSR04 mesureDistance(TRIGGER, ECHO);
OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);
DallasTemperature DS18B20(&oneWire);
GestionAffichage affichage(ADRESSE, PIN_CS);
const char* ssid = "dlink-4212"; // remplacer par le SSID de votre WiFi
const char* password = "nhyyi53680"; // remplacer par le mot de passe de votre WiFi
ESP8266WebServer server(80); // on instancie un serveur ecoutant sur le port 80
void setup(){
// Initialisation serial
Serial.begin (115200);
Serial.println("Télémesure");
// on demande la connexion au WiFi
WiFi.begin(ssid, password);
Serial.println("");
// on attend d'etre connecte au WiFi avant de continuer
while(WiFi.status()!= WL_CONNECTED){
delay(500);
Serial.print(".");
}
// on affiche l'adresse IP qui nous a ete attribuee
Serial.println("");
Serial.print("IP address: ");
Serial.println(WiFi.localIP());
// Mesure et affichage temperature pour correction
DS18B20.begin();
DS18B20.requestTemperatures();
mesureDistance.setTemperature(DS18B20.getTempCByIndex(0));
affichage.affiche(DS18B20.getTempCByIndex(0), 2);
delay(5000);
affichage.eteindre();
delay(2000);
// Lire le thermometre
("/thermometre", []() {
float temperature = DS18B20.getTempCByIndex(0);
char temperatureString[6];
dtostrf(temperature, 2, 2, temperatureString);
(200, "text/plain", temperatureString);
});
// Lire le telemetre
("/telemetre", []() {
float mesureCM = mesureDistance.getDistance() * 100.0;
char mesureCMString[6];
dtostrf(mesureCM, 2, 2, mesureCMString);
(200, "text/plain", mesureCMString);
});
// on commence a ecouter les requetes venant de l'exterieur
server.begin();
}
void loop() {
// Mesure distance en cm et affichage
float distanceCM = mesureDistance.getDistance() * 100.0;
affichage.affiche(distanceCM, 1);
// distance a l'ecran
char distanceString[6];
dtostrf(distanceCM, 2, 2, distanceString);
Serial.println(distanceString);
// a chaque iteration, on appelle handleClient pour que les requetes soient traitees
server.handleClient();
delay(1000);
}
15.4 Appareil autonome
Pour que l’appareil soit vraiment utilisable, il faut l’intégrer dans un boitier avec possibilité de brancher
une alimentation externe. Cela permettra d’en faire un vrai appareil de mesure autonome pour le
bricolage ou toute autre activité demandant des mesures de distance précises.
15.4.1 Electronique et câblage
Pour l’électronique, il n’est bien sûr plus question d’utiliser les plaques de câblage et les fils volants. Le
câblage sera entièrement refait sur une plaquette de 7 * 5 cm avec un savant mélange de soudure et
de wrapping. Les afficheurs seront enficher sur un support de circuit intégré 40 broches. Le télémètre
et le thermomètre seront câblés également en wrapping avec des fils assez long pout être positionnés
sur le boitier. Le télémètre devant être positionné sans obstacle pour pouvoir effectuer les mesures et
le thermomètre étant positionné à l’extérieur du boitier pour mesurer la température extérieure et
non celle à l’intérieure du boitier.
L’ESP8266 et le MCP23S17 sont également positionné sur des supports de circuit intégré.
L’ESP8266 sera bien sûr programmé avant d’être positionné sur son support.
Le câblage en wrapping et soudures.
15.4.2 Mécanique et boitier
Le boitier sera une simple boite en plastique carré de 9 cm de côté et de 3cm d’épaisseur avec un
couvercle transparent pour pouvoir lire les afficheurs. Il sera percé afin de positionner tous les
éléments du montage.
Le couvercle de la boite, un peu de nettoyage va s’imposer.
L’avant de la boite avec le passage pour le télémètre
Le côté droit avec le passage du thermomètre
Le côté gauche avec le passage du câble d’alimentation et les trous pour le bloquer.
L’arrière avec également quelques trous de blocage du câble d’alimentation
Le dessous avec deux trous pour le passage des vis supportant le circuit
15.4.3 Alimentation
L’alimentation se fera par une batterie de secours de téléphone fournissant du 5V
Le câble d’alimentation sera donc un câble USB où on aura récupéré les deux fils d’alimentation
rouge et noir.
Attention : les fils d’alimentation étant très fin, il faut en mettre une longueur la plus courte possible
afin d’éviter un échauffement. Selon la norme, l’USB ne doit fournir que 500 mA au maximum
(;) et là on
risque d’être à la limite voir au-dessus. Mais dans la pratique, cela ne dérange personne de recharger
par exemple une tablette à 2 voir 3A sur des câbles aussi fin…
15.4.4 Montage complet
Différentes photos du boitier complet :
L’électronique dans le boitier
Le thermomètre sur le côté droit
Le télémètre à l’avant
Le blocage du câble d’alimentation afin d’éviter de l’arracher
Le télémètre avec son câblage en wrapping et ses liens pour le tenir
Le thermomètre et ses liens pour le tenir
Le montage complet
Le montage branché à une batterie de téléphone en fonctionnement avec l’affichage de la
température en premier
Puis les mesures
15.5 Liste des programmes
;
;
;
;
Et les programmes de test intermédiaires
16 Mesurer la consommation réelle